벨만-포드
벨판-포드의 최단 경로 알고리즘
벨판-포드💡다익스트라의 음수 간선 문제를 해결한 최단 경로 알고리즘다익스트라와의 차이벨판-포드는 시작점에서 각 정점까지 가는 최단 거리의 상한을 적당히 예측한 뒤 예측 값과 실제 최단 거리 사이의 오차를 반복적으로 줄이는 방식동작 과정upper[]시작지점으로부터 각 정점까지 최단 거리의 상한시작점→시작점의 거리는 0나머지는 매우 큰 수로 저장시작점이 아닌 임의의 두 지점 u, vdist[u]시작지점 → u 까지의 최단 거리dist[v]시작지점 → v 까지의 최단 거리이때, 다음이 성립한다.dist[v] ≤ dist[u] + w(u, v)dist[u] ≤ upper[u]upper[u] + w(u, v) ≤ upper[v]종료 조건과 정당성의 증명어떻게 upper[] 의 값을 dist[] 값으로 만들 수 있..